İnsansı robot ile bazı Türkçe işaret dili ifadelerinin gerçekleştirilmesi

Authors : Mehmet GÜL

Pages : 2565-2578

Doi:10.17341/gazimmfd.902429

View : 26 | Download : 16

Publication Date : 2023-04-12

Article Type : Research Paper

Abstract :Dünya genelinde 466 milyon Türkiye’de ise yaklaşık 1.5 milyon işitme ve konuşma engelli bireyin kendi aralarında ve diğer bireyler ile iletişimlerini sağlamak için kullandıkları dil işaret dilidir. El, yüz ve vücut mimikleri ile gerçekleştirilen bu dil, ülkeden ülkeye ve konuşulduğu ülkelerde ise bölgeden bölgeye değişiklik gösterebilen dinamik bir dildir. Bireyin daha küçük yaşta işaret dili öğrenmesi, bireyin hem bilişsel ve entelektüel gelişimi hem de akademik gelişimi açısından önemli olması bu dilin önemini gözler önüne sermektedir. Bu nedenle işaret dili öğrenimi konusunda teknolojinin kullanılmasına dönük geliştirilen bir dizi çalışma bulunmaktadır. Geliştirilen insansı robotların işaret dili öğreniminde başarılı bir şekilde icra edildiği kanıtlandı. Ülkemizde işaret dili öğrenimi üzerine geliştirilen herhangi bir insansı robotun bulunmaması ve bu alanda yapılan güncel çalışmaların literatürde yer edinmesi üzerine Türkçe İşaret Dili ifadelerini gerçekleştiren insansı robot çalışması yapıldı. Çalışma kapsamında insansı robotun geliştirme aşamaları detaylı bir şekilde tartışılmaktadır.
Keywords : İnsan robot etkileşimi, İnsansı robot, İşaret dili, Derin öğrenme