- Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi
- Cilt: 40 Sayı: 3
- Otonom araç sertifikasyonunda öne çıkan metotların karşılaştırmalı değerlendirilmesi
Otonom araç sertifikasyonunda öne çıkan metotların karşılaştırmalı değerlendirilmesi
Authors : Mustafa Erdem Kırmızıgül, Hasan Feyzi Doğruyol, Haluk Bayram
Pages : 1951-1966
Doi:10.17341/gazimmfd.1323360
View : 62 | Download : 88
Publication Date : 2025-08-21
Article Type : Research Paper
Abstract :1997’de İsveç Parlamentosu’nun kabul etmiş olduğu “Vizyon Sıfır” politikası, trafik kazalarından kaynaklanan ölümlerin ve ciddi yaralanmaların azaltılmasını hedeflemektedir. Bu hedefe ulaşmak için trafikte otonom araçların kullanılması öngörülmüş ve otonom araçların yetkilendirilmesi için bir yol haritasının belirlenmesi amaçlanmıştır. Bununla birlikte otonom bir aracın yetkilendirilebilmesi için sahip olması gereken temel emniyet gereksinimlerinin neler olduğu, bu gereksinimlerin nasıl doğrulanarak sertifikalandırılacağı ve hangi metotların kullanılacağı konuları hala açıklığa kavuşmuş değildir. Bu makalede otonom araçların sertifikasyonunda öne çıkan metotlar karşılaştırmalı olarak incelenmiş, aracın yetkilendirme süreci bir akış diyagramı haline getirilerek incelenen metotların bu süreçte hangi aşamalarda, hangi aktörler tarafından, hangi alanlarda kullanılabileceği belirlenmiştir.Keywords : Otonom Araçların Sertifikasyonu, RSS, STPA, PEGASUS, Vizyon Sıfır
ORIGINAL ARTICLE URL
