Otomatik Depolama Sistemlerindeki Robotlar için Servo Motor Seçimi

Authors : Cemil Közkurt, Ahmet Fenercioğlu, Mehmet Akar

Pages : 97-104

View : 18 | Download : 14

Publication Date : 2012-03-01

Article Type : Research Paper

Abstract :Elektrik motorları tahrik sistemlerinin elektromekanik dönüşüm elemanları olup tahrik edilen sistemler için gerekli olan kuvveti veya momenti üretirler. Bu motorlardan birisi olan Sabit Mıknatıslı Senkron Motorlar (SMSM), daha küçük gövdede yüksek tork, yüksek verimlilik, mükemmel oranda pozisyonlama hassasiyeti ve hız kontrolü, düşük atalet momenti, harici soğutmaya ihtiyaç duymaması ve aşırı yük ile yüklenebilmelerinden dolayı servo sistemlerde diğer elektrik motorlarına göre daha çok tercih edilmektedirler. Bu çalışmada; otomatik depolama ve boşaltma sistemlerinde kullanılan kartezyen robot için servo motor seçim kriterleri ve hesaplamaları incelenmiştir.
Keywords : Sabit mıknatıslı senkron motor, Servo motor, motor seçimi, AS RS, otomatik depolama ve boşaltma sistemleri