Doğrusal Relüktans Motorun Otomatik Kayar Kapılara Uygulanması ve PIC Mikrodenetleyici ile Kontrolü

Authors : Mustafa ARPACIOĞLU, Ahmet FENERCİOĞLU, Yusuf AVŞAR

Pages : 12-26

View : 17 | Download : 15

Publication Date : 2018-12-15

Article Type : Research Paper

Abstract :Günümüzde kullanılan mevcut klasik tip otomatik kapı sistemlerinde DC motorlar ve buna bağlı dişli, kayış, kasnak gibi ek mekanik bileşenler bulunmaktadır. Bu nedenle mekanik güç kayıpları, sık arızalanma riski, periyodik bakım gereksinimi gibi birçok dezavantajlar meydana gelmektedir. Bu çalışmada, klasik kapı sistemlerinin dezavantajlarını ortadan kaldırmak için herhangi bir ek mekanizma gerektirmeden, kapıya doğrudan tahrik veren EI nüveli, 6/4 kutuplu, 3 fazlı doğrusal anahtarlamalı relüktans motor, eyleyici olarak kullanılmıştır. Ayrıca; eyleyicinin kontrolünü sağlayan bir gömülü sistem tasarlanmış olup otomatik kayar kapıya uygulanmıştır. Sistemin elektromekanik ve elektronik devre tasarımı yapılmıştır. Otomatik kayar kapı sistemine uyarlanmış PIC mikro denetleyici ile kontrol eden sürücü birimi ve yazılım algoritması dizayn edilerek doğrusal motorlu otomatik kapı sürücü sistemi elde edilmiştir. Sistemin farklı akım değerlerinde ürettiği güç değerleri test edilmiştir.
Keywords : Doğrusal Motor, Anahtarlamalı Relüktans Motor, Otomatik Kapı, Pıc Mikrodenetleyici