Düşük Çözünürlüklü Eksenel Akılı Sürekli Mıknatıslı Step Motorun Manyetik Analizi

Authors : Engin HÜNER

Pages : 77-84

View : 17 | Download : 13

Publication Date : 2018-12-15

Article Type : Research Paper

Abstract :Sanayide mekanik enerji ihtiyacı ile birlikte konum kontrolü de çok önemlidir. Konum kontrolü için mekaniksel çözümlerin yanı sıra step ve servo motor sistemleri de kullanılabilir. Hassas konum kontrolü gereken yerlerde servo sistemler kullanılmaktadır. Bununla birlikte servo sistemler yüksek maliyetlidir. Step motorlar ise daha düşük maliyetli olan ve günlük hayatımızda yazıcılar, tarayıcılar gibi birçok cihazda da kullanılmaktadır. Yapılan bu çalışma da düşük çözünürlüklü eksenel akılı sürekli mıknatıslı step (EASMSP) motor tasarımı ve manyetik analizi gerçekleştirilmiştir. Tasarımda birbirine göre yarım kutup açısı kadar kaydırılmış iki rotoru bulunan ve her gerilim darbesinde bir tarafın aktif olduğu bir yapıya sahiptir. Tasarlanan EASSP motorun ANSYS firmasının maxwell programı ile manyetik analizleri gerçekleştirilmiştir. Manyetik analizler sonucunda hava aralığı ve stator ayak genişliği sırasıyla 2mm ve 4mm olarak optimize edilmiştir. Bununla birlikte analiz sonuçlarında nüve manyetik akı yoğunluğu 0,8-0,9 tesla düzeyindedir. Bu sonuçlar bize demir nüvede doyumun olmadığını göstermektedir. Ayrıca optimize edilen parametreler ile çıkış momenti incelendiğinde sinüsoidale yakın bir eğri elde edilmiştir. Dolayısıyla moment eğrisi bize EASMSP motorun düzgün bir çıkış momentine sahip olduğunu gösterir.
Keywords : Eksenel Akılı, Step Motor, Sabit Mıknatıs