Algorithm Design for Improving Performance of Microprocessor-Controlled Sonar Buoy Performing Surveillance of Underwater Objects

Authors : Eren KÜREN, Akin CELLATOĞLU

Pages : 15-21

Doi:10.17714/gumusfenbil.443337

View : 17 | Download : 12

Publication Date : 2018-11-30

Article Type : Research Paper

Abstract :Sualtında bulunan nesneleri gözetlemek amacıyla uygulanan mikroişlemci kontrollü sonar şamandıra sistemlerinin performansı için geliştirilmiş bir tasarım yaklaşımı önerilmiştir. Denize veya okyanus içerisinde, mikroişlemci kontrollü şamandıra, sualtı bilgisinin çıkarılması için otomatik olarak taranması ve daha ileri işlem ve nihai kontrol eylemi sağlanması amacıyla bir uzak yer istasyonuna kablosuz olarak iletilmesi sağlanır. Bu çalışmada, 7-31 hücre replika korelasyonunu içeren sonar şamandıra performansı ve sistem tasarım taslağı sunulmuştur. Donanımsal replika korelatörünün karmaşıklığı, dijital gecikme kanalları kullanılarak en aza indirilmesine rağmen, önerilen mikroişlemci kontrollü şamandıra, yazılım aracılığıyla replika korelasyonu gerçekleştirilmiş ve geliştirilmiş sistemle performans artırılmıştır.
Keywords : Şamandra, mikroişlemci kontroller, replika korolasyon, sonar, sualtı gözetim