Uçak eğim kontrol sistemi için ölüm oyunu optimizasyonuna dayalı PID-F denetleyicisi tasarımı

Authors : Ali Kıvanç ŞAHİN, Ömür AKYAZI, Erdinc SAHIN, Oğuzhan ÇAKIR

Pages : 539-549

Doi:10.17714/gumusfenbil.1008563

View : 19 | Download : 6

Publication Date : 2022-04-15

Article Type : Research Paper

Abstract :Bu makalede uçak eğim kontrol (UEK) sistemi için daha iyi bir dinamik ve kararlı sistem tepkisi elde edebilmek amacıyla PID-F denetleyicisi önerilmiştir Önerilen PID-F denetleyicisinde (kp) kazancı ile P oransal etkiyi, (ki) kazancı ile I integral etkiyi, (kd) kazancı ile D türev etkisini ve (kf) kazancı ile F türev filtresini temsil etmektedir. Birbirinden bağımsız parametreler olan kp, ki, kd ve kf ’nin en uygun değerlerini bulmak için ölüm oyunu optimizasyonu (BRO) algoritmasından yararlanılmıştır. BRO tabanlı PID-F denetleyicinin performansı BRO tabanlı PID denetleyicisiyle karşılaştırma yapılarak doğrulanmıştır. Ayrıca daha kapsamlı performans değerlendirmesi yapabilmek için BRO tabanlı PID-F denetleyicisi literatürde daha önceden aynı UEK sistemi için önerilen harris şahinleri optimizasyonu (HHO) ve atom arama optimizasyonu (ASO) kullanarak tasarlanan PID denetleyicileriyle karşılaştırılması yapılmıştır. Bu karşılaştırma için geçici tepki, frekans tepkisi ve kutup-sıfır analizlerinden yararlanılmıştır. Karşılaştırmadan elde edilen sonuçlara göre önerilen BRO/PID-F denetleyicisinin diğer denetleyicilere göre UEK sisteminin geçici ve frekans tepkilerini iyileştirme açısından daha üstün olduğunu göstermektedir.
Keywords : Ölüm oyunu optimizasyonu algoritması BRO, PID F denetleyicisi, Uçak eğim kontrol UEK sistemi