Mikro İnsansız Hava Aracı İçin Batarya Tüketim Modelinin Elde Edilmesi

Authors : Serkan ÇAŞKA, Barış GÖKÇE

Pages : 252-258

Doi:10.21597/jist.1189827

View : 42 | Download : 13

Publication Date : 2023-03-01

Article Type : Research Paper

Abstract :İnsansız hava araçları günümüzde insanlar için tehlikeli ve zahmetli olabilecek birçok uygulamada kullanılmaktadır. Bu araçların kullanım alanını kısıtlayan en büyük etkenlerden biri batarya kapasitelerinin birçok uygulama için yeterli olmamasıdır. Son yıllarda, bu kısıtın ortaya çıkardığı zorlukları en aza indirmek için insansız hava araçlarının farklı etkenler altında batarya tüketimlerinin nasıl gerçekleştiğine dair çalışmalar olmuştur. Bu çalışmada mikro sınıfında bir insansız hava aracının yatay düzlemde farklı hızlarda hareket ettirilmesi durumunda oluşacak batarya tüketim değerleri deneysel olarak elde edilmiştir. Batarya tüketimine ait veriler kullanılarak doğrusal regresyon ve doğrusal olmayan regresyon yöntemleri ile batarya tüketim modelleri elde edilmiştir. Deneysel veriler ve modellerin başarısını gösteren sonuçlar tablo ve grafik halinde sunulmuştur.
Keywords : İnsansız hava aracı, Batarya tüketim modeli, Doğrusal regresyon, Doğrusal olmayan regresyon

ORIGINAL ARTICLE URL