Açık Kaynak Kod Türkçe Doğal Dil İşleme Kütüphanelerinin Robotik Uygulamalarda Kullanımı

Authors : Kadir ARAM, Gökhan ERDEMİR, Burhanettin CAN

Pages : 133-137

Doi:10.47769/izufbed.880143

View : 19 | Download : 20

Publication Date : 2021-08-31

Article Type : Research Paper

Abstract :Dünya üzerinde doğal dil işleme ile ilgili birçok çalışma yapılmaktadır. Bunların bir kısmı “açık kaynak kodlu” olarak yayınlanırken, bazıları da kişilerin kullanımına izin vermekle beraber kaynak kodunu kapalı tutmaktadır. Günümüzde birçok farklı kullanım alanına sahip doğal dil işleme, özellikle mobil uygulamaların yaygınlaşmasıyla yazılım dünyasında kendisine daha fazla yer bulmaya başlamıştır. Mobil teknolojilerin günlük hayatta kullanımının kolaylaştırılması için insan-bilgisayar etkileşimi alanında araştırmalar hızla devam etmektedir. Dokunmatik ve küçük klavyelerin çok etkin kullanılamaması beraberinde sesli komut verme ve beraberinde komutların algılanması-işlenmesi süreçlerinde de gelişmelere yol açmıştır. Bu gelişmelere paralel olarak sadece mobil uygulamalarda değil diğer tüm uygulama alanlarında da doğal dil işleme konusunda çalışmalar yaygınlaşmıştır. Dil bilim, sinyal işleme vb. farklı uzmanlıklar gerektiren doğal dil işleme, yazılım projelerinde kütüphaneler veya yazılıma eklenmiş olan ek yazılımlar ile gerçekleştirilmektedir. Bu sayede birçok farklı türdeki uygulamaya entegrasyonu kolaylıkla sağlanabilmektedir. Türkçe üzerine yapılan çalışmalara baktığımızda birkaç tane önemli uygulama ve kütüphane karşımıza çıkmaktadır. Bu çalışmada, açık kaynak kodlu olarak sunulan Türkçe Doğal Dil İşleme çalışmaları ile ilgili öz bir değerlendirme yapılmış ve bu çalışmalardan yararlanarak kullanıcıdan alınan bir komutun, gezgin robot sisteminde kullanılması gösterilmiştir.
Keywords : Doğal Dil İşleme, Açık Kaynak, Robotik Kontrol