Öz Ayarlamalı Bulanık-PID Denetleyici İle Hidrolik Türbinin Benzetim Çalışması

Ülkemizde son yıllarda enerji gereksiniminin hızla artması sonucunda akarsuların çoğunlukta olduğu bölgelerde hidroelektrik santrallerine (HES) ilgi oldukça artmıştır. Bir hidroelektrik santrali temel olarak, hidrolik türbinler, generatörler ve hız regülasyon sistemlerinden oluşur. Hız regülasyon sisteminin görevi, bağlı olduğu enterkonnekte sistemden anlık olarak talep edilen enerjinin verilmesini sağlamaktır. Bu sistemde bulunan hız regülatörünün görevi ise, hidrolik türbine giren su miktarını kontrol eden ayar kanatlarının konumlarını ayarlamaktır. Hız regülatörleri, aktif güç ve sistem frekans parametrelerini referans alarak kontrol edilirler. Bu çalışmada bir hidroelektrik santralin modeli çıkarılmış ve tüm sistemin transfer fonksiyonu elde edilmiştir. Hız regülasyon sistemine PID denetleyici ve Bulanık-PID denetleyici uygulanmıştır. Elde edilen benzetim çalışması sonuçlarına göre bulanık-PID denetleyicinin klasik PID denetleyiciye göre daha iyi hız cevabı verdiği gözlemlenmiştir.