Otomatik Depolama ve Boşaltma Sistemleri (ODBS): Depo Kurulumu ve Performans Çalışmaları Üzerine Araştırma

Otomatik depolama ve boşaltma sistemleri (ODBS) firmalardaki ürünlerin depo içerisinde depolanması ve boşaltılması için kullanılan sistemlerdir. ODBS'lerde farklı depo yerleşimlerinde çeşitli otomatik depolama ve boşaltma araçları kullanılmaktadır. Bu sistemlerde yükleme ve ürün toplama işlemi genellikle kullanılan koridor robotları (KR) ve taşıyıcı robotları (TR) ile gerçekleştirilmektedir. Ürünlerin depo içerisindeki raflara yerleştirilmesinde ve toplanmasında operatör müdahalesi minimum seviyededir. Bu çalışmada ODBS'lerin tipleri, uygulanan değişik depo kurulumları ve çözümleri, ürünlerin toplanması ve yüklenmesi esnasında kullanılan optimizasyon çalışmaları hakkında yapılmış yayınlardan bir derleme yapılmıştır.