Farklı Kural Tabanları Kullanarak PI-Bulanık Mantık Denetleyici ile Doğru Akım Motorunun Hız Denetim Performansının İncelenmesi

Doğru akım (DA) motorları kolay denetlenmeleri ve yüksek performans gibi özelliklerinden dolayı endüstride konum ve hız denetimi uygulamalarında sıkça kullanılmaktadır. Doğru akım motorlarının hız denetiminde bulanık mantık esaslı denetim yaygın olarak kullanılmaktadır. Bulanık mantık esaslı denetimin, geleneksel denetim yöntemleri ile elde edilen sonuçlardan daha üstün olduğunu birçok uygulama göstermektedir.Bu çalışmada, doğru akım motorunun hız denetimi için bir PI-bulanık mantık denetleyici tasarlanmıştır.Tasarlanan PI-bulanık mantık denetleyicide tek kural tabanı yerine değişik yapılardaki kural tabanları kullanılarak aynı koşullar altında performanslarının karşılaştırılması yapılmıştır. Benzetim çalışmaları MATLAB/Simulink’te gerçekleştirilmiştir.