Effective Control of the Developmental Current of a Serial DC Motor with a Fuzzy Tuned-PI Controller Zeta Converter

Authors : Hilmi ZENK

Pages : 196-211

Doi:10.31466/kfbd.569661

View : 12 | Download : 14

Publication Date : 2019-06-30

Article Type : Research Paper

Abstract :Elektrik enerjisinin mekanik enerjiye dönüştürülmesi gereken pek çok uygulamada asenkron motordan sonra en yaygın olarak doğru akım motorları  tercih edilir. Çoğu endüstriyel sistemde kullanılan motorlardan yüksek kalkınma momenti üretmesi istendiğinden, başlangıç zamanlarında şebekeden yüksek akımların çekilmesi  kaçınılmazdır. Bu yüksek başlangıç akımı, güç tüketimini artırmasının yanında motorun stator ve rotor sargılarına ciddi zarar verebildiğinden mutlaka kontrol altında tutulmalıdır. Bu akım kontrol işlemi için uygun bir sürücü ve denetim sistemi gerekir. Bulanık mantık denetleyici uyarlanabilir özelliklere sahip olduğundan; belirsizliklere, değişken parametrelere ve yük dağılımına sahip sistemlerde güçlü sonuçlar üretebilmektedir. Bu çalışmada ilk olarak,  Zeta Çeviriciden beslenen seri bağlı bir DA motorunun başlangıç akımı, bulanık ayarlı-PI denetleyici ile bilgisayar simülasyonu yoluyla incelenmiştir. Bulanık ayarlı-PI denetim metodu, aynı motora aynı durumlar altında klasik PI ve bulanık mantık ile karşılaştırılmıştır. Simülasyon için Matlab/Simulink yazılımı kullanılmıştır.  Simülasyon sonuçları göre bulanık ayarlı-PI denetleyicinin klasik PI ve bulanık mantık denetime göre daha güçlü cevap verdiği ve motorun kalkınma anında daha düşük akım çektiği gözlenmiştir.
Keywords : Zeta konvertör, Seri DA Motoru, Bulanık ayarlı PI denetleyici, PI denetleyici, Bulanık mantık denetleyici