Lunar Excursion Module Landing Control System Design with P, PI and PID Controllers

Authors : Hilmi ZENK, Halil ŞENOL, Faruk GÜNER

Pages : 390-405

Doi:10.31466/kfbd.647211

View : 35 | Download : 13

Publication Date : 2019-12-15

Article Type : Research Paper

Abstract :Uzay teknolojisinin gelişimi bilimin her zaman en heyecan verici alanlarından biri olmuştur. İnsanlığın Ay yüzeyinde kullandığı sistem, gelişen son teknolojilerle tekrar incelenmeye değer hale gelmektedir. Özellikle kontrol sistemleri teorisindeki gelişmeler ile oldukça karmaşık sistemlerin denetimleri üzerinde ciddi başarılar sağlamıştır. Ayrıca oldukça maliyetli olan bu sistemin performansını, benzetim yöntemlerini de kullanarak tekrar inceleme olanağı da bulunmaktadır. Bu çalışmadaki incelenen araç astronotları Ay'ın yörüngesindeki uzay aracından Ay'ın yüzeyine indiren Ay Gezisi Modülü (LEM) olarak adlandırılır. MATLAB/Simulink bilgisayar yazılımında modellenen ay gezinti modülünün Ay'ın yüzeyine güvenli inişi için oransal (P), oransal-integral (PI) ve oransal-integral-türev (PID) denetleyicileri hazırlanmıştır. Denetleyiciler tarafından kontrol edilen LEM’in literatürdeki mevcut iniş prosedüründe belirtilen kurallara uygun olarak çalışması sağlanmıştır. Denetleyiciler için en uygun katsayılar sistem cevap eğrisi ile sürekli titreşim metotları kullanılarak seçilmiş ve bu denetleyicilerin performansları detaylı olarak karşılaştırılmıştır.
Keywords : Ay gezinti modülü, PID kontrol, Sistem cevap eğrisi metodu, Sürekli titreşim metodu

ORIGINAL ARTICLE URL