Genel Amaçlı Kübik Bir Robot Tasarımı ve Uygulaması

Authors : Halil GÖK, Ömür AKYAZI, Erdinc SAHIN

Pages : 111-120

Doi:10.31466/kfbd.714331

View : 20 | Download : 9

Publication Date : 2020-06-15

Article Type : Research Paper

Abstract :Bu çalışmada genel amaçlı kübik bir robot tasarımı ve uygulaması gerçekleştirilmiştir. Dört adet küpten meydana gelen kübik robot, içerisinde var olan altı adet DC servo motor ile eş zamanlı hareketler, ileri-geri pozisyon değiştirme ve yükselme-alçalma hareketleri yapabilmektedir. Dört küpten ikisi birbirine bağlı ve merkezde yer almakta, serbest hareket eden diğer iki küp ise merkezin sağına ve soluna yerleştirilmiştir. Yazılım geliştirme kartı olarak Arduino nano kullanılmıştır ve bu kart merkez küplerde yer almaktadır. Tasarlanan robot internet üzerinden (web sayfası) mobil ara yüz ile açık çevrim kontrol edilmektedir. Robotun yapabildiği hareketlerin videosuna çalışmanın sonuç bölümünde verilen net adresinden ulaşılabilir.
Keywords : Kübik Robot, Web Tabanlı Açık Çevrim Denetim, Servo Motor Uygulaması