Design and Analyse of Structured H-infinity Controller for Level Control of Nonlinear Quadruple Tank Systems

Authors : Hasan BAŞAK

Pages : 802-820

Doi:10.31466/kfbd.1159167

View : 15 | Download : 11

Publication Date : 2022-12-15

Article Type : Research Paper

Abstract :Endüstriyel süreç sistemleri, temel bir endüstriyel görevi yerine getirmek için birbirleriyle etkileşime girerek çalışır. Süreçlerin çoğu, kontrol şemalarını tasarlamayı daha da zorlaştıran, doğrusal olmayan dinamiklere ve çok girdili çok çıktılı sistemlere sahiptir. Endüstriyel süreç uygulamalarında seviye kontrolü önemli problemlerden biridir. Bu çalışma, doğrusal olmayan bir dörtlü tank sisteminin seviye kontrolü için düşük dereceli gürbüz bir denetleyici tasarlamaktadır. Bu çalışmanın amacı, basit insert ignore into journalissuearticles values(düşük dereceli); dayanıklı denetleyici tasarlamak ve performansını klasik PID denetleyicinin performansıyla karşılaştırmaktır. PID denetleyiciler, uygulama kolaylığı nedeniyle çoğunlukla endüstriyel süreçlerde kullanılmaktadır. Ancak PID kontrolörlerin bazı dezavantajları vardır. Bu dezavantajlardan biri, endüstriyel süreç bozucu etkilere maruz kaldığında, PID denetleyici gürbüz denetleyiciden daha düşük dayanıklılık sunmasıdır. Benzetimler MATLAB\\Simulink ortamında gerçekleştirilmiştir. Önerilen denetleyicinin performansı, klasik Oransal-İntegral-Türev insert ignore into journalissuearticles values(PID); kontrolör ile hataya bağlı performans indeksleri ve zaman-alanı özelikleri açısından karşılaştırılmıştır. Simülasyon sonuçları, endüstriyel süreçte doğrusal olmayan dörtlü tank sistemi için önerilen denetleyicinin, dayanıklı istek takibi, iyi bir bozucu etki reddetme ve parametre belirsizliklerine karşı dayanıklılık yeteneklerine sahip olduğunu göstermiştir.
Keywords : Düşük derece gürbüz denetleyici, yapılandırılmış H sonsuz denetleyici, PID, dörtlü tank sistemleri, çok girdili çok çıktılı sistemler