İnsansız Hava Araçları İçin Yapay Arı Kolonisi Algoritması Kullanarak

Home Page
About
Submit A Journal
Submit A Conference
Submit Paper/Book
- Submit a Preprint
- Submit a Book
Contact

Karaelmas Fen ve Mühendislik Dergisi
Volume:7 Issue:1
İnsansız Hava Araçları İçin Yapay Arı Kolonisi Algoritması Kullanarak

İnsansız Hava Araçları İçin Yapay Arı Kolonisi Algoritması Kullanarak

Authors : Volkan ÇAVUŞ, Adem TUNCER

Pages : 259-265

View : 95 | Download : 10

Publication Date : 2017-01-01

Article Type : Research Paper

Abstract :İnsansız Hava Araçları İHA için rota planlama, başlangıç noktasından verilen hedef noktaya kadar engellerden ve tehlikeli bölgelerden sakınarak güvenli bir rotanın bulunmasıdır. İHA’ların rota planlama problemine çözüm bulmak için pek çok yöntem kullanılmaktadır. Bu çalışmada rota planlama için Yapay Arı Kolonisi YAK algoritması kullanılmıştır. YAK algoritması son yıllarda optimizasyon problemlerinde yaygın bir şekilde kullanılan sezgisel algoritmalardan bir tanesidir. Çalışmada, YAK algoritmasının benzetim uygulamalarını gerçekleştirmek amacı ile C# programlama dili kullanılarak kullanıcı etkileşimli bir arayüz tasarlanmıştır. Rota planlaması için yapılan deneysel çalışmalar, YAK algoritmasının uygun rotalar bulmada başarılı sonuçlar verdiğini göstermektedir
Keywords : İnsansız hava aracı, Rota planlama, Yapay arı kolonisi algoritması

ORIGINAL ARTICLE URL

* There may have been changes in the journal, article,conference, book, preprint etc. informations. Therefore, it would be appropriate to follow the information on the official page of the source. The information here is shared for informational purposes. IAD is not responsible for incorrect or missing information.