Ultra Geniş Bant Teknolojisi ile Kapalı Alanlarda Konum Belirleme

Authors : İbrahim ALISKAN, Arif ŞAHİN
Pages : 179-190
Doi:10.7212/karaelmasfen.1233265
View : 66 | Download : 55
Publication Date : 2023-06-30
Article Type : Research Paper
Abstract :Bu makalede iç mekânlarda iki boyutlu uzayda insert ignore into journalissuearticles values(x, y); hassas konum kestirim sistemi tasarlanması ve uygulanması hedeflenmiştir. Kapalı alanlarda ve iç mekanlarda konum belirlemede kullanılan birçok teknoloji mevcuttur. RFID, UWB, Wi-Fi, ZigBee ve Bluetooth söz konusu teknolojiler arasında bulunmaktadır. Diğer teknolojilerle kıyaslandığında maliyet, kapsama alanı ve konum kestiriminde yüksek doğruluğa olanak sağlayan Ultra Geniş Bant insert ignore into journalissuearticles values(UWB); teknolojisi bu projede kullanılmıştır. Oluşturulan sistem temel olarak hedef nesne insert ignore into journalissuearticles values(Tag);, üç adet sabit referans alıcı modül insert ignore into journalissuearticles values(Anchor); ve elde edilen dataları işleyerek simüle eden bir ana bilgisayardan oluşmaktadır. Projede mesafe ölçümleri için Varış Zaman Farkı insert ignore into journalissuearticles values(TDoA); metodu seçilmiş ve çalışmada uygulanmıştır. Matematiksel konum belirleme tahmin metodu olarak Çember Kesişimi insert ignore into journalissuearticles values(Trilateration); uygulanmıştır. Hedef nesnenin anlık konum kestirimi yapılmış ve Gerçek Zamanlı Konum Belirleme Sistemi insert ignore into journalissuearticles values(RTLS); gerçekleştirilmiştir. Konum kestiriminde tespit edilen hatalar irdelenmiş, hataların azaltılabilmesi için Kalman filtresi uygulanmıştır. Ayrıca sabit referans alıcıların dikey pozisyonda, eşit yükseklikte ve dar açılı üçgen oluşturacak şekilde deney ortamına yerleştirildiklerinde konum kestirimindeki doğruluğun artırıldığı saptanmıştır. Filtre uygulaması ve sabit referans alıcı modüllerin optimum pozisyonlara yerleştirilmesiyle en iyi sonuçlar elde edilmiştir.
Keywords : Kapalı alan konumlandırma, Ultra geniş bant sensor, TDoA, Trilaterasyon, Kalman filtresi

ORIGINAL ARTICLE URL