Kalıcı Mıknatıslı Çift Yanlı Tübüler DC Lineer Motorun Farklı Yükler Altında Konum ve Hız Analizi

Authors : Uğur Hasırcı, Ziya Demirkol

Pages : 95-106

Doi:10.7212/karaelmasfen.1548733

View : 31 | Download : 26

Publication Date : 2025-04-22

Article Type : Research Paper

Abstract :Otomasyon sistemlerinin temelini elektrik enerjisini hareket enerjisine dönüştüren elektrik motorları oluşturmaktadır. İhtiyaç duyulan dairesel hareket doğrudan üretilebilirken doğrusal hareket, ilave maliyetlere ve verimin düşmesine yol açan yardımcı donanımlar aracılığıyla dairesel hareket üreten motorlardan ya da doğrudan lineer motorlar ile elde edilmektedir. Lineer motorlar üstünlüklerine rağmen uzunluk sınırlaması ve düşük kuvvet/akım oranı gibi dezavantajlarından dolayı fazla tercih edilmemektedir. Bu çalışmada lineer motorlar için belirtilen dezavantajlar göz önünde bulundurularak laboratuvar ortamında prototip üretimi gerçekleştirilen ve patentlenen özgün, yüksek kuvvet/akım oranına sahip ve uzunluk sınırlaması olmayan bir tübüler DC lineer motorun analitik ve nümerik (Ansys-Maxwell oratmında) analizleri yapılmıştır. Elde edilen analiz sonuçlarının uyumlu olduğu görülmektedir. Ayrıca motorun yüksüz ve farklı yükler altında hız ve konum tepkileri deneysel olarak belirlenmiştir. Motor hızı yüksüz, 1 kg, 2 kg, 3 kg ve 5 kg yükler altında karalı duruma ulaştıktan sonra yaklaşık olarak sırasıyla 350 mm/s, 330.62 mm/s, 291 mm/s, 276 mm/s ve 224 mm/s ortalama hızla hareket etmektedir.
Keywords : Ansys-Maxwell, babit mıknatıs, lineer motor, tübüler motor

ORIGINAL ARTICLE URL