Gömülü Sistem Tabanlı Çim Biçme Robotu Tasarımı

Authors : Emre CEYLAN, Selami BALCI, Kadir SABANCI

Pages : 48-63

View : 14 | Download : 13

Publication Date : 2020-12-29

Article Type : Research Paper

Abstract :Bu çalışmada, park ve bahçelerdeki çimleri biçmek için yüksek verimli, düşük maliyetli, kompakt ve otonom olarak hareket edebilen bir çim biçme makinesi robotu tasarlanmıştır. Geliştirilen robotun kontrolünde Arduino Nano geliştirme kartı kullanılmıştır ve ön kısmına yerleştirilen ultrasonik mesafe sensör ile engeller algılanarak yön değiştirmesi sağlanmıştır. Ayrıca, enerji ihtiyacı için güneş enerjisinden faydalanılmıştır ve lityum pillerin şarj olabilmesi için üst kısmına güneş paneli monte edilmiştir. Güç sistemindeki OLED monitör sayesinde pillerin durumu, şarj seviyesi gibi bilgiler kullanıcıya aktarılabilmektedir. Proteus programında tasarlanan PCB kart üzerine yerleştirilen ve işlem öncesi kullanıcı tarafından ayarlanması gereken bir buton ile robotun çimi biçeceği alanın sağında veya solunda olduğunu algılayabilmektedir. Daha sonraki işlemler için robot gömülü sistem içindeki algoritmaya göre karar vermektedir. Deneysel olarak denemeler yapılmış ve robotun performansı test edilerek rapor edilmiştir.
Keywords : Çim biçme robotu, Arduino, Sensör