ARAÇÜSTÜ HİDROLİK İŞ PLATFORMLARININ SEPET DENGELEME KONTROLÜ

Home Page
About
Submit A Journal
Submit A Conference
Submit Paper/Book
- Submit a Preprint
- Submit a Book
Contact

Konya Mühendislik Bilimleri Dergisi
Volume:2 Issue:2
ARAÇÜSTÜ HİDROLİK İŞ PLATFORMLARININ SEPET DENGELEME KONTROLÜ

ARAÇÜSTÜ HİDROLİK İŞ PLATFORMLARININ SEPET DENGELEME KONTROLÜ

Authors : Mehmet SEZER, Mete KALYONCU

Pages : 9-18

View : 21 | Download : 18

Publication Date : 2014-06-01

Article Type : Research Paper

Abstract :Bu çalışmada mobil hidrolik insan platformunun sepet uzvunun her durumunda yatayla paralel olmasının sağlanması konusunda çalışılmıştır. Mobil hidrolik insan platformunu temsil edebilecek gerçekçi modeli oluşturularak, sistemin matematiksel modeli oluşturulmuştur. Geliştirilen kontrolcü ile sistemdeki sepeti uzvunun yatayla paralel olarak durmasının aktif kontrolü sağlanmıştır. Geliştirilen kontrolcü PID (Oransal, Türevsel ve İntegral) tabanlıdır. Geliştirilen kontrol sisteminin performansının değerlendirilmesi amacıyla bilgisayar simülasyonları yapılmıştır. Bilgisayar simülasyonları MATLAB/Simulink yazılımı ile yapılmıştır.
Keywords : Mobil hidrolik platform, İnsan platformu, Matematiksel model, Simulink Modelleme

ORIGINAL ARTICLE URL

VIEW PAPER (PDF)

* There may have been changes in the journal, article,conference, book, preprint etc. informations. Therefore, it would be appropriate to follow the information on the official page of the source. The information here is shared for informational purposes. IAD is not responsible for incorrect or missing information.