ENDÜSTRİYEL BİYOLOJİK FERMANTASYON İŞLEMİ İÇİN DENGE OPTİMİZASYON ALGORİTMASIYLA KONTROLÖR TASARIMI

Bu çalışmada yeni bir meta sezgisel optimizasyon yöntemi olan Denge Optimizasyon (DO) algoritması ile aşı üretiminde gerçekleştirilen biyolojik fermantasyon işleminde kullanılan karıştırıcı modelleri için PID kontrolörler tasarlanmıştır. Öncelikle Denge Optimizasyon algoritması PID kontrolör parametrelerini optimize edebilecek kabiliyete ulaştırılmıştır. Daha sonra algoritmanın çalışma performansına etki eden parametrelerde çalışma esnasında deneysel olarak ayarlanmıştır. Özellikle literatürde daha önceden karıştırıcı modelleri için analitik yöntemlerle tasarlanmış olan PID kontrolör yerine performansı daha iyi olan Denge Optimizasyon algoritmasıyla tasarlanmış PID kontrolörlerin kapalı çevrim sonuçları karşılaştırmalı olarak sunulmuştur. Bu sayede yeni bir algoritma olan denge optimizasyon algoritmasının gerçek mühendislik problemlerinde de kullanılabileceği ve analitik yöntemlere karşın daha iyi kontrol performansına sahip PID kontrolörler türetilebileceği gösterilmektedir.