MODELING OF ELECTRO-HYDRAULIC SERVO SYSTEM USING THE BEES ALGORITHM

Authors : Abdullah ÇAKAN, Fatih Mehmet BOTSALI, Ümit ÖNEN, Mete KALYONCU

Pages : 1-10

Doi:10.36306/konjes.1083352

View : 17 | Download : 13

Publication Date : 2022-12-16

Article Type : Research Paper

Abstract :Bu çalışmada, endüstriyel bir elektro hidrolik oransal valfin bilinmeyen benzetim parametrelerini bulmak için bir yöntem önerilmektedir. Elektro hidrolik servo sistemler en yaygın olarak kullanılan eyleyici sistemlerinden biridir ve hidrolik sistemlerde yaygın olarak oransal valfler bulunur. Hidrolik sistemlerin doğrusallaştırılması karmaşıktır, çünkü valf eyleyicileri dahil neredeyse tüm elemanlar lineer değildir. Sistemin doğrusal olarak analiz edilmesini mümkün kılmak için sistem modeli doğrusallaştırılmalı veya sistem özellikleri girdilere uygun çıktı yanıtlarının karşılaştırılmasıyla tanımlanmalıdır. Sistem hakkında önceden bilgi sahibi olmadan, benzetim çalışmalarında kullanmak için sistemin kusursuz bir modelini elde etmek oldukça zordur. Modellenmesi kolay olmayan bir sistemin kusursuz bir modelinin elde edilmesi iki farklı şekilde yapılabilir; deneysel verileri topladıktan sonra sistem tanımlama yöntemlerinden birini uygulamak veya üreticilerin veri sayfalarını kullanmak. Bu çalışmada, bir optimizasyon algoritması olan Arı Algoritması kullanılarak MOOG marka D675 serisi oransal servo valf sisteminin benzetim parametreleri, üretici tarafından sağlanan veri sayfasındaki dinamik özelliklere uyacak şekilde elde edilmiştir. Elde edilen sistem modeli ve cevaplar grafiksel olarak gösterilmiş ve önerilen yöntemin etkinliği tartışılmıştır.
Keywords : Arı Algoritması, Elektro hidrolik, Servo Valf, Sistem Tanımlama, Matlab