ATV Tabanlı İnsansız Kara Aracı Geliştirilmesi

Home Page
About
Submit A Journal
Submit A Conference
Submit Paper/Book
- Submit a Preprint
- Submit a Book
Contact

Makina Tasarım ve İmalat Dergisi
Volume:9 Issue:2
ATV Tabanlı İnsansız Kara Aracı Geliştirilmesi

ATV Tabanlı İnsansız Kara Aracı Geliştirilmesi

Authors : Gökhan BAYAR, İlhan KONUKSEVEN, Buğra KOKU, Tuna BALKAN, Alper ERDENER

Pages : 55-66

View : 44 | Download : 21

Publication Date : 2007-11-02

Article Type : Research Paper

Abstract :ODTÜ Makina Mühendisliği Bölümü ve ASELSAN işbirliği ile yürütülen İnsansız Kara Aracı Projesi (1KAP) ile ATV (All Terrain Vehicle) tipi mevcut bir araç kullanılarak istenildiği takdirde uzaktan kumanda ile kontrol edilebilen gerektiğinde ise otonom olarak kullanılabilen bir robot kara aracının tasarımı ve ilk örnek üretimi amaçlanmıştır. Bu makalede mevcut ATV tipi aracın kontrolünü gerçekleştirmek için araç üzerinde yapılan mekanik düzenlemelerden bahsedilecektir.
Keywords : lisans, kara aracı, robot, araç modeli, uzaktan kontrol, benzetim

ORIGINAL ARTICLE URL

* There may have been changes in the journal, article,conference, book, preprint etc. informations. Therefore, it would be appropriate to follow the information on the official page of the source. The information here is shared for informational purposes. IAD is not responsible for incorrect or missing information.