- Makina Tasarım ve İmalat Dergisi
- Volume:6 Issue:2
- Araç Dinamiğinin Tek İzli Araç Modeli Yardımıyla Tanılanması
Araç Dinamiğinin Tek İzli Araç Modeli Yardımıyla Tanılanması
Authors : Kutluk Bilge ARIKAN, Y Samim ÜNLÜSOY
Pages : 61-69
View : 41 | Download : 9
Publication Date : 2004-11-01
Article Type : Research Paper
Abstract :Tek izli araç modeli yapısı kullanılarak, aracın dönüş dinamiğini anlatan matematiksel modeller tanılanmıştır. ARMAX ve durum uzayı modelleri parametre kestirimlerinde kullanılmıştır. Öngörü hatası kestirimi yöntemi uygulanmıştır. Kestirilen modellerden tek izli araç modelini oluşturan fiziksel parametreler de hesaplanmıştır.Keywords : Sistem tanılama, parametre kestirimi, öngörü hatası kestirimi yöntemi, tek izli araç modeli, kara kutu model, gri kutu model, ARMAX, durum uzayı modeli
ORIGINAL ARTICLE URL
