Endüstriyel Bir Robot İçin İnsan Makina Arayüz Programının Geliştirilmesi

Home Page
About
Submit A Journal
Submit A Conference
Submit Paper/Book
- Submit a Preprint
- Submit a Book
Contact

Makina Tasarım ve İmalat Dergisi
Volume:6 Issue:2
Endüstriyel Bir Robot İçin İnsan Makina Arayüz Programının Geliştirilmesi

Endüstriyel Bir Robot İçin İnsan Makina Arayüz Programının Geliştirilmesi

Authors : Mahir Cihan CENGİZ, Bilgin KAFTANOĞLU

Pages : 99-107

View : 34 | Download : 9

Publication Date : 2004-11-01

Article Type : Research Paper

Abstract :Bu çalışmada, bir endüstriyel robotu kontrol eden bir yazdım tanıtılmaktadır. Bahsi geçen robot altı serbestlik dereceli olup, ODTÜ Bilgisayar Destekli Tasarım, Üretim ve Robotik Merkezi'nde imal edilmiştir. Kullanıcı, bu programla, robot kolunu çalışma hacmi içinde istediği pozisyon ve yönelime gönderebilir. Bu amaç için robotun ileri ve geri kinematik analizleri yapılmıştır. Robotun üç boyutlu görünümünü sağlamak için, programa simülasyon penceresi eklenmiştir. Ayrıca program, verilen noktalar için rota oluşturabilmektedir.
Keywords : Endüstriyel Robot, Kinematik analiz, Rota oluşturma

ORIGINAL ARTICLE URL

* There may have been changes in the journal, article,conference, book, preprint etc. informations. Therefore, it would be appropriate to follow the information on the official page of the source. The information here is shared for informational purposes. IAD is not responsible for incorrect or missing information.