Kumaşların Kaldırılmasında Kullanılan Robot Ellerin Karşılaştırılması ve Sistemin Tanıtımı

Authors : Babür ÖZÇELİK, Fehmi ERZİNCANLI, İlyas KANDEMİR

Pages : 11-19

View : 41 | Download : 12

Publication Date : 2001-05-01

Article Type : Research Paper

Abstract :Üst üste konulan onlarca kumaşın otomatik kesme sistemleri ile kesildikten sonra, robot elleri vasıtasıyla tek tek kaldırılıp işlem göreceği yere götürülmesi gerekmektedir. Burada problem, kumaşların yığın üstünden tek tek kaldırılmasında meydana gelmektedir. Bu çalışmada, bir nozul sistemi vasıtasıyla radyal dış akış kullanılarak kumaşların bir yığın üstünden kaldırılmasına yönelik uygulama ile daha önce bu konuda yapılmış değişik kaldırma çalışmaları karşılaştırıldı. Radyal akış ile kaldırılan malzeme yüzeyinde oluşan itme ve çekme kuvvetleri ile oluşan aralık' ifade eden formül açıklandı. 
Keywords : Robot Eli, Kumaşların Tutulması, Robot, Esnek Malzeme

ORIGINAL ARTICLE URL