Stabilization and DOB-based disturbance rejection for MBT gun-barrel elevation drive

Authors : İ Sina KUSEYRİ

Pages : 206-211

Doi:10.7240/jeps.629749

View : 13 | Download : 13

Publication Date : 2020-06-30

Article Type : Research Paper

Abstract :Savaş tanklarındaki son yıllardaki gelişmeler kullanılan kontrol sistemlerini daha önemli hale getirmiştir. Bu araçların savaş alanında hareket halinde olması, bir hedefe ateş etme sırasında durmak yerine hareket esnasında ateş etmelerini gerekli kılmaktadır. Bu gereklilik, tank gövdesi hareketlerinin  namluya olan etkisini minimize eden silah kontrol sistemi ile sağlanabilir. Bu stabilizasyon işlevi için namlu üzerine monte edilen jiroskoptan alınan açısal konumun geri beslemesiyle çalışan kapalı-çevrim servo kontrol sistemleri kullanılır. İkinci nesil kontrol sistemlerinde, tank gövdesinin hareketi nedeniyle oluşan bozucu etkilere karşı tareti daha hassas ve hızlı kılan, ileri beslemeli kontrol için ekstra bir jiroskop daha kullanılır. Bu makalede ise tankın hareketi nedeniyle oluşan bozucu etkilerin ölçülmesi ihtiyacını ortadan tamamen kaldıran bir `bozucu etki gözleyicisi` kullanılmaktadır. Tasarlanan gözleyici sayesinde bozucu etkinin hatasız olarak ölçülmesi ve ileri besleme kontrol ile elimine edilmeye çalışılması gerekliliği ortadan kalkmaktadır. 
Keywords : dinamik modelleme, doğrusal kontrol, bozucu etki gözleyicisi, savaş alanı simülasyonu, namlu stabilizasyonu