Kafa Hareketleri İle Kontrol Edilebilen Tekerlekli Sandalye

Authors : Ahmet Ali SÜZEN, Özdemir DENİZ, Abdil ÇETİN

Pages : 66-72

View : 24 | Download : 13

Publication Date : 2017-07-02

Article Type : Conference Paper

Abstract :Gyro olarak da bilinen Jiroskop sensörleri, yön ölçümü işlemlerinde kullanılan ve açısal dengenin korunması ilkesiyle çalışan sensörlerdir. Günümüzde başta akıllı telefonlarda olmak üzere oyun konsolları, dijital pusulalar ve robotlar gibi birçok teknolojik üründe kullanılmaktadır. Bu uygulama çalışmasında, Arduino kullanılarak jiroskop sensöründen gelen verilerin bulanıklaştırılması ile bir tekerlekli sandalyenin hareket ettirilmesi sağlanmıştır. Ellerini ve ayaklarını kullanamayarak tekerlekli sandalyede yaşaması gereken bir hastanın, başını hareket ettirerek sandalyeyi yönlendirmesi sağlanmıştır. Baş hareketleri, hastanın giyeceği bir şapka üzerindeki gyro sensörü yardımıyla algılanmıştır. Sensörden alınan veriler, Arduino geliştirme kartı üzerinden Bulanık Mantık kütüphaneleri ile işlenip motorlu sandalye hareket ettirilmektedir. Yapılan kontrol devresi, kurulan bir prototip üzerinde çalışmaktadır. Bu çalışma ile engelli veya yaşlı bireylerin yaşam kalitelerinin arttırılması amaçlanarak engelsiz yaşam hedeflenmiştir.
Keywords : Gyro, Jiroskop, Tekerlekli Sandalye, Kontrol, Engelli Hasta