Analytical Design of PD Controllers for Time Delay Systems in the Second Order

Authors : Uğur DEMİROĞLU, Bilal ŞENOL

Pages : 65-74

Doi:10.31200/makuubd.498379

View : 16 | Download : 10

Publication Date : 2019-03-29

Article Type : Research Paper

Abstract :Bu yayında ikinci derece zaman gecikmeli sistemlerin kararlılığı ve performansı için oransal türev denetleyicinin analitik tasarımı şeması gösterilmiştir. Bu sistem için Bode’nin ideal transfer fonksiyonunun karakteristiğinden esinlenerek kazanç kesim frekansı ve faz payı gereksinimleri ele alınmıştır. Daha sonra bu gereksinimler denetleyicinin parametrelerini elde etmek için kullanılmıştır. Bu çalışmada önerilen yöntem sözü edilen sistemler için genelleştirilmiş denklemleri vermektedir. Önerilen yöntemle analitik olarak türetilen formüller literatürde var olan sistemler üzerinde denenmiş ve sonuçlar grafiksel olarak gösterilmiştir. Bu ayarlama yönteminin istenen kazanç kesim frekansı ve faz payı özelliklerini sağladığı gösterilmiştir.
Keywords : SOPTD sistem, PD denetleyici, kazanç kesim frekansı, faz payı