Simulation of PMSM Operating at Different Speeds and Optimization of PI Controller Parameters

Authors : Fatih Alpaslan KAZAN, Osman BİLGİN

Pages : 86-105

Doi:10.31200/makuubd.673400

View : 16 | Download : 9

Publication Date : 2020-03-13

Article Type : Research Paper

Abstract :Bu çalışma, farklı yüklere ve güçlere sahip kalıcı mıknatıslı senkron motorun insert ignore into journalissuearticles values(PMSM); herhangi bir deneysel çalışma yapmadan akım, hız ve tork tepkilerini araştırarak tasarım ve geliştirme çalışmalarına katkıda bulunmayı amaçlamaktadır. Bu nedenle, öncelikle PMSM’nin Matlab/Simulink paket programı kullanılarak simülasyonu yapılmıştır. Ardından simülasyon sonuçları 0.25 kW`lık MCS06C41 kodlu bir PMSM, EVS9322-ESV004 kodlu motor sürücüsü ve Lenze tarafından üretilen Global Drive Control isimli arayüz programı kullanılarak test edilmiştir. Ayrıca, model başka bir PMSM insert ignore into journalissuearticles values(1.1 kW); üzerinde test edilerek modelin geçerliliği incelenmiştir.  Deney sırasında kullanılan sürücü alan yönlendirmeli vektör kontrolüne göre tasarlandığından, simülasyonda da alan yönlendirmeli vektör kontrolü tercih edilmiştir. Sürücü simülasyonundaki PI denetleyici parametreleri, Matlab’ın Simulink Response Optimization araç kutusundaki Signal Constraint Block kullanılarak optimize edilmiştir. 
Keywords : PMSM, Alan Yönlendirmeli Vektör Kontrol, Simülasyon, PI Parametreleri, Optimizasyon