Hedef Takibinde Kestirim Filtre Performanslarının Karşılaştırılması: Bir Durum Çalışması

Authors : Erol Duymaz, Ömer Faruk Çetinkaya

Pages : 230-235

Doi:10.46387/bjesr.1533083

View : 57 | Download : 55

Publication Date : 2024-10-29

Article Type : Research Paper

Abstract :Günümüzde hedef takibi bir çok alanda özellikle savunma sanayi çalışmalarında önemli bir konu haline gelmiştir. Takip edilen hedefin konumu, hızı, yönü ile hedefe atış planlanıyor ise atış sisteminin hareket açısı ve hızı gibi parametreler önem arz eder. Hedef takibinde konum-hız, yönelim gibi bilgilerin kestiriminde en eski çözümler alfa-beta ve alfa-beta-gama filtreleridir. Bu filtreler uygulama ve hesaplama kolaylığı özellikleri sebebiyle bir süre ilgi görmüştür. Uyarlamalı olmayan bu yapılar, değişen koşullara göre parametrelerini değiştiremediklerinden filtreleme katsayıları sabittir, probleme göre uyarlamalı-dinamik hale getirilmeleri gerekebilir. Bu nedenle Kalman tabanlı filtre yaklaşımları hedef takibinde zamanla başka bir çözüm olarak ortaya çıkmıştır. Bu çalışmada, sözü geçen filtre algoritmaları örnek bir durum çalışması üzerinden performans karşılaştırılmasına tabi tutulmuş, benzetim sonuçlarına göre üstünlük ve birbirlerinden farklılıkları vurgulanmıştır.
Keywords : Hedef nesne takibi, Alfa Beta, Gama filtreleri, Kalman filtresi

ORIGINAL ARTICLE URL