KONTROL ALAN AĞLARI İÇİN OPTİMUM STATİK MESAJ ZAMANLAMASI

Authors : Esin YAVUZ, Sertaç Selim SARICA, Ekrem ARTUÇ

Pages : 532-540

Doi:10.21923/jesd.442915

View : 18 | Download : 13

Publication Date : 2018-09-28

Article Type : Research Paper

Abstract :Kontrol Alan Ağı insert ignore into journalissuearticles values(CAN);, yüksek performanslı ve yüksek güvenilirliği olan gerçek zamanlı bir haberleşme protokolüdür. Bu çalışmada, SocketCAN ile bir CAN ağı tasarlanmış ve RM algoritması kullanılarak optimum statik mesaj zamanlaması gerçekleştirilmiştir. SocketCAN, Linux işletim sistemi için geliştirilen bir CAN uygulamasıdır. CAN ağının performansı, öncelik karar mekanizmasına göre belirlenen zamanlamaya bağlıdır. Optimum iletim için anahtar faktör, mesaj önceliklerinin belirlenmesidir. RM zamanlama politikasına göre, iletilecek olan mesajların öncelikleri iletim başlamadan önce belirlenir ve bir mesajın son teslim süresi insert ignore into journalissuearticles values(deadline);, periyoduna eşittir. En erken son teslim süresi olan mesaj, en yüksek önceliği alır.
Keywords : CAN, Statik Zamanlama, SocketCAN