KÜRESEL EYLEYİCİNİN ROTOR MIKNATIS MALZEMESİ VE STATOR SARGI GEOMETRİSİNİN EYLEYİCİ TORKUNA ETKİSİ

Authors : Adem DALCALI

Pages : 145-151

Doi:10.21923/jesd.437980

View : 21 | Download : 18

Publication Date : 2019-03-25

Article Type : Research Paper

Abstract :Klasik elektrik motorları tek serbestlik derecesinde hareket kabiliyetine sahip motorlardır. Çok serbestlik derecesinde hareket gerçekleştirmek istendiğinde birden çok klasik motorun kullanımı söz konusudur. Bu durumda toplam verimin azalması ile sonuçlanmaktadır. Birden fazla serbestlik derecesine sahip olan küresel eyleyiciler çok serbestlik dereceli hareketlerin yapılmasında tercih edilebilirler. Bu çalışmada, yüksek tork yoğunluğuna sahip sabit mıknatıslı bir küresel eyleyicinin 3 boyutlu tasarımı ve sonlu elemanlar metodu kullanılarak manyetostatik analizi gerçekleştirilmiştir. Eyleyiciden düşük hacimde yüksek tork elde edilmesi amacıyla, rotor mıknatıs malzemesi ve stator sargısının fiziksel yapısının optimize çalışmaları yapılmıştır. Yapılan optimizasyon çalışmaları sonucunda mıknatıs malzemesi olarak N50m tipi mıknatıs malzemesi tercih edilmiştir.
Keywords : Küresel eyleyici, Sargı tasarımı, Sabit mıknatıs, Tasarım optimizasyonu, Tork