KAPALI ALAN YAYA KONUMLANDIRMA SİSTEMİ

Home Page
About
Submit A Journal
Submit A Conference
Submit Paper/Book
- Submit a Preprint
- Submit a Book
Contact

Mühendislik Bilimleri ve Tasarım Dergisi
Volume:7 Issue:2
KAPALI ALAN YAYA KONUMLANDIRMA SİSTEMİ

KAPALI ALAN YAYA KONUMLANDIRMA SİSTEMİ

Authors : Hakan AYDIN, Burcu ERKMEN

Pages : 337-344

Doi:10.21923/jesd.450256

View : 19 | Download : 12

Publication Date : 2019-06-26

Article Type : Research Paper

Abstract :Dış ortamlarda, kişinin konum bilgisi GPS teknolojisi kullanılarak elde edilmektedir. Kapalı ortamlarda GPS teknolojisi, uydularla yeterli seviyede bağlantı sağlayamadığından dolayı verimli olarak kullanılamamaktadır. İç ortamlarda yayaların konum bilgisi elde etmek için; kameralar, infrared, radyo frekansları insert ignore into journalissuearticles values(Bluetooth, UWB);, ultrasonik sensör, hücresel haberleşme metotları, hareket sensörleriinsert ignore into journalissuearticles values(ivmeölçer, jiroskop); kullanılmaktadır. Bu çalışmada, kapalı ortamda hareket sensör kartı insert ignore into journalissuearticles values(ROZAR IMU M0); kullanılarak jiroskop ve ivme sensörlerinden elde edilen veriler SD kart’a kaydedilmiştir. Ayrıca kapalı ortamlarda konum belirlemede sensörlerden kaynaklı hataları azaltmak için hız sıfırlama algoritması insert ignore into journalissuearticles values(ZUPT); kullanılmıştır. Doğru eşik değeri seçilerek, yaya konumunu görselleştirmeye yönelik GUI tasarlanmıştır.
Keywords : ZUPT algoritması, Konumlandırma sistemi, İvme ölçer, Jiroskop

ORIGINAL ARTICLE URL

VIEW PAPER (PDF)

* There may have been changes in the journal, article,conference, book, preprint etc. informations. Therefore, it would be appropriate to follow the information on the official page of the source. The information here is shared for informational purposes. IAD is not responsible for incorrect or missing information.