ESTIMATION OF THE FRICTION PARAMETERS OF LINEAR PNEUMATIC CYLINDERS

Authors : Mustafa DAĞDELEN, Mehmet İlteriş SARIGEÇİLİ

Pages : 397-406

Doi:10.21923/jesd.569339

View : 21 | Download : 14

Publication Date : 2020-06-25

Article Type : Research Paper

Abstract :Günümüzde pnömatik aktüatör sistemleri öne çıkan avantajlarından dolayı birçok uygulamada tercih edilmektedirler. Fakat bu sistemler hassas hareket kontrolünü zorlaştıran lineer olmayan karakteristikler barındırırlar. Pnömatik aktüatörlerin kullanımlarını farklı hassas uygulamalara da genişletebilmek için, doğrusal olmayan özelliklerinin belirlenip telafi edilmesi gerekir. Bunun tek yolu pnömatik sistemlerde mevcut olan doğrusal olmayan parametrelerin doğru bir şekilde tahmin edilmesidir. Pnömatik silindirlerdeki sürtünme kuvvetleri esas doğrusal olmayan parametrelerdir. Bu parametreler direkt olarak belirlenemezler ve üretici kataloglarında üretilen herhangi bir belirli silindir için hassas bir şekilde belirtilmezler. Bu parametrelerin deneysel yollarla hassas bir şekilde belirlenmesi gerekmektedir. Bu çalışma, standart, düz çift etkili pnömatik silindirlerin sürtünme kuvveti parametrelerinin saptanması için yeni, basit ve ucuz bir deneysel yöntem sunmaktadır. Önerilen yöntemle iki farklı pnömatik silindir incelenmiş ve sonuçların daha sonraki kontrol uygulamalarında kullanılması umut verici olduğu görülmüştür.
Keywords : Pnömatik Silindir, Sürtünme Kuvveti, Deneysel Yöntem