Düşük Maliyetli İHA ile Yüksek Çözünürlüklü SYM Üretimi

Authors : Mehmet Ali DERELI, Nizar POLAT, Murat UYSAL

Pages : 56-62

Doi:10.17100/nevbiltek.448558

View : 20 | Download : 16

Publication Date : 2019-06-30

Article Type : Conference Paper

Abstract :Günümüzde İnsansız Hava Araçları insert ignore into journalissuearticles values(İHA`lar); pek çok uygulamada farklı amaçlar için yaygın olarak kullanılmaktadır. Ancak faydaları, dijital kamera, GPS veya lazer tarayıcı gibi ekipmanların entegrasyon yetenekleri nedeniyle tamamen tespit edilememektedir. Bu çalışmanın ana konusu Afyon Kocatepe Üniversitesi Kampüsü’nde Sayısal Yüzey Modeli insert ignore into journalissuearticles values(SYM); üretimi yoluyla coğrafi konumlu kameralar için entegre İHA`ların performansının değerlendirilmesidir. Bu amaçla 5 yer kontrol noktası ve 12 kontrol noktası işaretlenmiş ve RTK ile incelenmiştir. Daha sonra bir fotogrametrik uçuş planı gerçekleştirilmiş ve 120 m`lik bir yükseklikten, 274 hava fotoğrafları % 80`lik bir bindirme oranı ile çekilmiştir. Görüntü işlemeden sonra, 50 cm piksel boyutuna sahip yüksek çözünürlüklü bir SYM üretilmiş ve SYM`nin doğruluğu 5 cm olarak hesaplanmıştır. Çalışmanın sonucu olarak, İHA Fotogrametrisi ile gerçekleştirilen harita üretimi, araştırma ve diğer bazı mühendislik uygulamalarında düşük maliyet, zaman tasarrufu ve minimum saha çalışmasının avantajları ile birlikte kullanılabileceğini göstermiştir.
Keywords : İHA, SfM Nokta Bulutu, SYM