ASENKRON MOTORUN ALAN ZAYIFLAMA BÖLGESİNDE KAYAN KİP DENETÇİ TABANLI HIZ-ALGILAYICISIZ DOĞRUDAN VEKTÖR KONTROLÜ

Authors : Remzi INAN

Pages : 762-774

Doi:10.28948/ngumuh.515332

View : 15 | Download : 8

Publication Date : 2019-07-31

Article Type : Research Paper

Abstract :   Bu çalışmada, asenkron motorların insert ignore into journalissuearticles values(ASM’lerin); hız-algılayıcısız kayan kip denetçi insert ignore into journalissuearticles values(KKD);-tabanlı doğrudan vektör kontrolünde insert ignore into journalissuearticles values(DVK’sında); rotor akısının αβ- stator duran eksen takımı bileşeni insert ignore into journalissuearticles values(  ve );, rotor mekanik açısal hızı insert ignore into journalissuearticles values( );, yük momenti insert ignore into journalissuearticles values( );, mıknatıslama endüktansı insert ignore into journalissuearticles values( ); ve rotor direnci insert ignore into journalissuearticles values( ); kestirimi için indirgenmiş dereceli genişletilmiş Kalman filtresi insert ignore into journalissuearticles values(İDGKF); temelli yeni bir kestirici önerilmiştir. Önerilen İDGKF kestiricisinin kestirim başarımı ve bu kestiricinin hız-algılayıcısız KKD-tabanlı DVK’da kullanılması ile de sürücü sisteminin kontrol başarımı benzetim ortamında test edilmiştir. Benzetim ortamında gerçekleştirilen kestirim ve kontrol başarımına ilişkin testlerde, ASM sıfır hızdan anma hızına insert ignore into journalissuearticles values( ); ve anma hızının üzerindeki alan zayıflama bölgesini de kapsayan geniş bir hız aralığında çalıştırılmış ve tüm hız aralıklarında zorlayıcı durum ve parametre değişimleri meydana getirilmiştir. Bu zorlayıcı referans değişimleri altında, benzetim ortamından elde edilen kestirim sonuçları, önerilen İDGKF algoritmasının yüksek bir kestirim başarımına ve dolayısıyla ASM’nin KKD-tabanlı DVK’sının sıfır hızdan alan zayıflama bölgesini de içeren geniş bir hız aralığında yüksek başarımlı bir kontrol performansına sahip olduğunu göstermektedir. Böylelikle, ilk kez bu çalışmada önerilen İDGKF temelli yeni kestiricinin, ASM’nin hız-algılayıcısız sürücü sisteminin durum ve parametre değişimlerine karşı daha gürbüz bir yapı sergilemesine olanak sağladığı gösterilmiştir.
Keywords : ASM, Alan zayıflama bölgesi, İDGKF, KKD