AUTOMATIC CONTROL OF WHEEL SLIP IN SOIL TILLAGE

Authors : Serhat SOYLU, Kazım ÇARMAN

Pages : 848-858

Doi:10.28948/ngumuh.722088

View : 20 | Download : 12

Publication Date : 2020-08-07

Article Type : Research Paper

Abstract :Bu çalışmada, toprak işleme faaliyetleri esnasında tarım traktörlerinde oluşan patinajı, belirlenen sınır değerde tutmak için, traktöre bağlı toprak işleme ekipmanının çalışma derinliğini otomatik olarak ayarlayan bir kontrol sistemi geliştirilmiştir. Geliştirilen otomatik kontrol sistemi traktör tahrik tekerleklerinde oluşan patinajı sürekli olarak ölçmüş ve patinaj değerindeki artış miktarına göre ayarlanan toprak işleme derinliğini azaltmıştır. Patinaj miktarı izin verilen seviyede iken toprak işleme ekipmanı ayarlanan derinlik değerinde çalışmıştır. Çalışmada ayrıca, patinaj miktarı belirlenen sınır değeri aştığında, sürücüyü toprak işleme derinliğini azaltması için uyaran bir de sürücü uyarı sistemi tasarlanmıştır. Sürücü uyarı sistemi, ölçülen patinaj değerine göre sürücüyü renkli LED insert ignore into journalissuearticles values(Light Emitting Diode);’ler yardımıyla görsel olarak ve bir siren yardımıyla da sesli olarak uyarmaktadır. Geliştirilen otomatik kontrol sistemi, tasarlanan sürücü uyarı sistemi ile ve operatörün kendi kontrolü ile ayrı ayrı karşılaştırılmıştır. Patinaj değeri, traktörün gerçek ilerleme hızı ile tahrik tekerleklerinin dönüş hızı karşılaştırılarak hesaplanmıştır. Otomatik kontrol sistemi ve sürücü uyarı sistemi New Holland TD110 model bir tarım traktörüne monte edilmiş ve gerçek tarla koşullarında denemeler yapılmıştır. Denemeler sonucunda, sırasıyla sürücü uyarı sistemi ve operatör kontrolüne göre, otomatik kontrol sistemi ile gerçekleştirilen toprak işleme faaliyetlerinde, patinaj değerlerinde %3-29 ve yakıt tüketiminde %22-30 azalma olduğu belirlenmiştir. Traktörle toprak işleme ekipmanı arasında oluşan çeki kuvvetinde ise, otomatik kontrol sisteminde operatör kontrolüne göre %5’ten fazla azalma olduğu görülmüştür. Bununla beraber, toprak işleme derinliğinde, kontrol yöntemleri arasında neredeyse hiç değişiklik olmadığı gözlenmiştir.
Keywords : Otomatik kontrol sistemi, Patinaj, Tarım Traktörleri, Toprak işleme derinliği, Yakıt verimliliği