Indirect field oriented control and direct torque control comparison with/without artificial neural networks on asynchronous motors

Authors : Yavuz ÜSER, Haydar Can ACAR

Pages : 527-534

Doi:10.28948/ngumuh.643868

View : 16 | Download : 8

Publication Date : 2021-07-27

Article Type : Research Paper

Abstract :Asenkron motorların akı, hız ve tork kontrolü performansı, motorun parametre sapmalarından ve doğrusal olmayan varyasyonlarından etkilenmektedir. Bu çalışmada, Doğrudan Moment Kontrolü insert ignore into journalissuearticles values(DMK); ve Dolaylı Alan Yönlendirmeli Kontrol insert ignore into journalissuearticles values(DAYK); yapıları incelenmiş ve her iki kontrol yapısındaki motor parametre sapmalarını yapay nöral ağlar insert ignore into journalissuearticles values(YNA); ile duyarsızlaştırılmaya çalışılmıştır. Literatürde Dolaylı Alan Yönlendirmeli Kontrol yapısında PI denetleyiciler kullanılmaktadır. Parametre duyarsızlaştırması için ANN önerilmesi ve bu iki yöntem için literatürde karşılaştırma ve değerlendirme yapılmamıştır. Karşılaştırmalar genellikle Doğrudan Alan Yönlendirmeli Kontrol üzerinedir. Bu çalışma, yapay nöral ağları olan/olmayan DAYK ve DMK’ nın parametre duyarsızlaştırması önererek ve çıkış performanslarına etkisini incelemektedir. Önerilen kontrol yapısı ile asenkron motor çıkışındaki akı, tork ve hızın istenen performansta verilen referans değeri yakaladığı ve hata değerlerinin azaldığı görülmektedir. YNA ile yapılan duyarsızlaştırma ile DAYK ’ın DMK’ e göre, özellikle aşma ve oturma zamanında %50 ’nin üzerinde daha iyi performans gösterdiği saptanmıştır. Önerilen algoritmalar Matlab/Simulink ile gerçeklenmiş ve her metot için aynı referans değerleri kullanılmıştır.
Keywords : Asenkron Motor, Hız Kontrolü, Doğrudan moment kontrolü, Dolaylı alan yönlendirmeli kontrol, Tork kontrolü, Matlab Simulink