Speed-sensorless predictive torque control of the IM based on MRAS

Authors : Rıdvan DEMİR, Recep YILDIZ, Murat BARUT

Pages : 126-133

Doi:10.28948/ngumuh.1208031

View : 16 | Download : 14

Publication Date : 2023-01-15

Article Type : Research Paper

Abstract :Bu çalışmada, asenkron motorların insert ignore into journalissuearticles values(ASM’lerin); yüksek başarımlı kontrolünü gerçekleştirmek için uyarlama mekanizmasında en küçük ortalama kareler insert ignore into journalissuearticles values(EKOK); algoritmasını kullanan modele uyarlamalı sisteme insert ignore into journalissuearticles values(MUS’a); dayanan hız-algılayıcısız öngörülü moment kontrol insert ignore into journalissuearticles values(ÖMK); tabanlı ASM sürücüsü tasarlanmıştır. Burada, EKOK uyarlamalı MUS ASM’nin stator akımları insert ignore into journalissuearticles values(i_sα ve i_sβ); tabanlıdır. Rotor akıları insert ignore into journalissuearticles values(φ_rα ve φ_rβ);, rotor mekanik hızı insert ignore into journalissuearticles values(ω_m); ile birlikte i_sα ve i_sβ gerektiren akım model kullanılarak elde edilmiştir. Uyarlama mekanizmasında oransal-integral kullanan MUS tabanlı çalışmaların aksine, EKOK uyarlamalı MUS’da durum ve/veya parametreler her iterasyonda hesaplanan ve güncellenen ağırlık katsayıları olarak tanımlanabilir. Bu çalışmada ω_m her iterasyonda ağırlık katsayısı olarak kestirilir ve güncellenir. Ayrıca, EKOK uyarlamalı MUS geleneksel oransal-integrali kullanan MUS ile benzetim ortamında karşılaştırılmıştır. Benzetim sonuçları EKOK uyarlamasını kullanan stator akımları tabanlı MUS’un kestirim başarımını ve önerilen ÖMK tabanlı ASM sürücüsünün etkinliğini açıkça göstermektedir.
Keywords : Hız algılayıcısız ASM kontrolü, MÖK, EKOK, MUS