NEURO - FUZZY MODELING OF MANUAL MATERIALS HANDLING

Authors : Bilal USANMAZ, Ömer GÜNDOĞDU

Pages : 36-45

View : 7 | Download : 7

Publication Date : 2016-02-03

Article Type : Research Paper

Abstract :Bu çalışmada, bel ve sırt ağrılarının en önemli nedenlerinden biri olarak belirtilen elle yük kaldırma işlerinin modellenmesi için dilsel bir yaklaşım sunulmuş olup, duruma özel çözümlerin ortadan kaldırılması, ağır hesaplamalar içeren ve pahalı deneysel yüklere sahip çözümlerin azaltılması amaçlanmıştır. Kaldırma eyleminin biyodinamiğini etkileyen bir takım parametrelerden; kaldırma süresi, kaldırılan yük, bireyin boyu ve kütlesinin bulanık olduğu düşünülerek bir adaptif sinirsel bulanık çıkarım sistemi insert ignore into journalissuearticles values(ANFIS); eğitilip, kaldırma esnasında kalça eklemine etkiyen maksimum kuvvet ve momentlerin tahmini yapılmıştır. Deneysel ve teorik hesaplamalardan elde edilen birbirinden farklı iki örneklem seti, biyomekanik ve deneysel modelin yerini alabilecek olan sinir ağının eğitiminde kullanılmıştır. Sonuçlar, deneysel ve hesaplamalı dahil olmak üzere eğitim için kullanılan orjinal veriler ile karşılaştırılmış ve iyi bir uyumun yakalandığı gözlenmiştir.
Keywords : Bulanık Mantık, Yapay Sinir Ağları, ANFIS, Elle Yük Kaldırma