Genelleştirilmiş Öngörmeli Kontrol ile Kablosuz Sıcaklık Profillerinin Karşılaştırılması

Authors : Adnan ALDEMİR, Hale HAPOĞLU

Pages : 377-388

View : 38 | Download : 9

Publication Date : 2016-09-01

Article Type : Research Paper

Abstract :Bu çalışmada bir proses simülatöründe Genelleştirilmiş Öngörmeli Kontrol insert ignore into journalissuearticles values(GPC); algoritmasının uygulandığı kablosuz sıcaklık kontrol deneyleri gerçekleştirildi ve aynı koşullarda yapılan deneylerde elde edilen sonuçlar karşılaştırıldı. Temel İşlemler Laboratuarında bulunan proses simülatörü ile Proses Kontrol Laboratuarında bulunan bilgisayar arasındaki veri aktarımını sağlamak için kablosuz iletişim sistemi kuruldu ve kablosuz deneyler MATLAB/Simulink programı yardımıyla on-line olarak gerçekleştirildi. Deneyler sırasında kablosuz veri transferi 2,4 GHz frekansında radyo dalgaları kullanılarak gerçekleştirildi. GPC algoritmasının kullanıldığı kablosuz sıcaklık kontrol deneylerinde, herhangi bir NU insert ignore into journalissuearticles values(kontrol ufku);, N1insert ignore into journalissuearticles values(minimum öngörme ufku); ve N2insert ignore into journalissuearticles values(maksimum öngörme ufku); değerinde, Linsert ignore into journalissuearticles values(kontrol ağırlık faktörü); değerinin 1.0’den büyük tüm değerlerinde ısıtıcının çok büyük salınımlar yaptığı ve buna bağlı olarak sıcaklığında çok büyük salınımlar yaptığı görülmüştür. Bu nedenle GPC kontrol deneyleri, L’nin 1.0’den küçük değerlerinde gerçekleştirildi. GPC algoritmasındaki NU, N2 ve L parametreleri kullanılarak NU=1.0 N1=1.0; N2=2.0; NU=1.0; N1=1.0; N2=4.0; NU=2.0; N1=1.0; N2=2.0 ve NU=2.0; N1=1.0; N2=4.0 değerlerinde L=0.001; 0.005; 0.01; 0.05; 0.1; 0.5 değerleri için aynı koşullarda yapılan deneyler sonucunda sıcaklık profillerinin zamanla değişimi gözlemlendi. Elde edilen deneysel sonuçlara göre sıcaklık profilleri incelendiğinde genel olarak NU=1.0; N1=1.0; N2=2.0 değerlerindeki deneysel sıcaklıkların NU=1.0; N1=1.0; N2=4.0; NU=2.0; N1=1.0; N2=2.0 ve NU=2.0; N1=1.0; N2=4.0 değerlerine göre set noktasına daha yakın olduğu ve salınımın daha az olduğu görüldü. Ayrıca NU ve N2 değerlerinin arttırılmasıyla sıcaklıkların set noktasından uzaklaşmaya başladığı ve salınımların arttığı gözlenmiştir. L=0.001; 0.005; 0.01; 0.05; 0.1 ve 0.5 değerleri ile aynı koşullarda Tset=50°C ve Tset=60°C için yapılan deneyler sonucunda en iyi sıcaklık kontrolünü sağlayan parametreler, hata karelerinin toplamı insert ignore into journalissuearticles values(ISE); ve hata mutlak değerlerinin toplamı insert ignore into journalissuearticles values(IAE); değerleri kullanılarak belirlendi. Buna göre yapılan deneylerde en düşük ISE ve IAE değerleri L=0.01 değerinde olduğu belirlenmiştir. Ayrıca L=0.01’den daha düşük ve daha yüksek değerlerde hesaplanan ISE ve IAE değerlerinin arttığı ve sıcaklığın set noktasından uzaklaştığı görülmektedir. Sonuç olarak en iyi sıcaklık kontrolü NU=1.0; N1=1.0; N2=2.0 ve L=0.01değerlerinde elde edilmiştir.
Keywords : GPC kontrol, MATLAB Simulink, kablosuz proses kontrol, ISE, IAE

ORIGINAL ARTICLE URL