Adaptif Hız Kontrol (AHK) Sistemindeki Mesafe Kontrol Sisteminin Sabit Mesafe Ve Sabit Zaman Yöntemleriyle Uygulamalı Olarak Karşılaştırılması

Authors : Hasan ŞAHİN

Pages : 205-210

View : 33 | Download : 11

Publication Date : 2017-03-01

Article Type : Research Paper

Abstract :Bu çalışmada AHK sistemindeki mesafe kontrol sistemi farklı iki kontrolcü ile test edilmiştir. İlk kontrolcü mesafe kontrolünü PD algoritmasıyla araçlar arasındaki mesafeyi sabit tutmaya çalışarak sağlamıştır. İkinci kontrolcü ise Sabit Zaman Algoritması insert ignore into journalissuearticles values(SZA); ile mesafe kontrolünü araçlar arasındaki süreyi sabit tutmaya çalışarak sağlamıştır. MATLAB/Simulink programıyla yapılan simülasyonlar sonucunda çıkan sonuçlara göre PD algoritması ile yapılan mesafe kontrolü daha az hata ile daha konforlu geçişler sağlarken; SZA algoritması ile yapılan mesafe kontrolü daha çok hata ile daha keskin geçişler sağlamıştır. Sonuç olarak PD algoritması ile donatılan AHK sistemi daha güvenli ve konforlu bir sürüş sağlayabilir.
Keywords : MATLAB Simulink, Adaptif Kız Kontrolü, Otonom Kontrol Sistemleri, Araç Kontrol Sistemleri, Aktif Güvenlik Sistemleri

ORIGINAL ARTICLE URL