Hız Algılayıcısız Asenkron Motor Sürücüsü için Çevrimiçi Sansürlemeli LMS tabanlı MUS

Authors : Ali Yasin Bülbül, Rıdvan Demir, Engin Cemal Mengüç

Pages : 733-746

Doi:10.53501/rteufemud.1673725

View : 68 | Download : 93

Publication Date : 2025-12-31

Article Type : Research Paper

Abstract :Bu çalışmada, en küçük ortalama kare (least mean square, LMS) tabanlı modele uyarlamalı sistem (MUS) algoritmasının hesaplama yükünü azaltmak için önerilen çevrimiçi sansürlemeli LMS (online censoring LMS, OC-LMS) tabanlı MUS hız kestiricisini kullanan hız-algılayıcısız asenkron motor (ASM) sürücüsünün tasarımı gerçekleştirilmiş ve başarımı benzetim temelli doğrulanmıştır. OC stratejisi, önemli verileri belirleyip gereksiz olanları sansürleyerek, başarımı çok düşürmeden hesaplama yükünü azaltmayı amaçlamaktadır. OC stratejisini kullanan önerilen kestiricinin başarımı sıfır hız durumlarınıda içeren ve uzun bir çalışma süresine sahip kentsel dinamometre sürüş programı (Urban Dynamometer Driving Schedule-UDDS) hız profilinin ASM sürücü sistemine hız referansı olarak verildiği zorlayıcı senaryo ile test edilmiştir. ASM sürücüsü olarak alan yönlendirmeli kontrol (AYK) temelli olup sistemin ihtiyaç duyduğu hız ve akı bilgisi MUS kestiriciden sağlanmıştır. Önerilen OC-LMS tabanlı MUS algoritmasından elde edilen benzetim sonuçları önerilen kestiricinin başarımını onaylamaktadır. Ek olarak farklı sansürleme oranları için önerilen önerilen OC-LMS tabanlı MUS rotor hızı kestiricisinin başarımı ve çalışma süreleri geleneksel LMS tabanlı MUS ile karşılaştırılmıştır. Önerilen kestirici %30, %50 ve %70 sansürleme oranları için çalışma süresini başarımı negatif olarak etkilemeden sırasıyla %9.11, %11.83 ve %15 oranında düşürmüştür.
Keywords : Asenkron motor sürücüsü, LMS algoritması, Hız kestirimi, MUS, Alan yönlendirmeli kontrol

ORIGINAL ARTICLE URL