EFFECTS OF CENTER OF GRAVITY POSITION ON ROLLOVER BASED UPON DETECTION OF THREE-DIMENSIONAL CENTER OF GRAVITY

Authors : Kailun YU, Yutaka WATANABE

Pages : 70-84

View : 14 | Download : 2

Publication Date : 2021-09-23

Article Type : Research Paper

Abstract :Kamyon devrilme kazalarının önlenmesi, Birleşmiş Milletler Sürdürülebilir Kalkınma hedefi insert ignore into journalissuearticles values(SDG); numarası 9 olan trafik güvenliğini sağlamak için büyük önem taşımaktadır. Daha ağır yüklere sahip kamyonların devrilme olasılığının daha yüksek olduğu düşüncesi, devrilme kazalarına ilişkin bir yanlış anlaşılmadır. Aslında, kamyon bir eğimden geçtiğinde, merkezkaç kuvveti momenti yerçekimi momentinden daha büyükse, kamyon devrilme eğiliminde olacaktır. Kamyonun hızı düşük olsa ve yük ağır olmasa bile, ağırlık merkezi insert ignore into journalissuearticles values(COG); yüksekse, merkezkaç momenti güçlü olacaktır. Bu nedenle, ağırlık merkezinin konumunu bulmak çok önemlidir. Kamyonlar genellikle aynı anda birden fazla tür yük taşır. Her kargo türü farklı miktar ve hacme sahiptir. Zaman ve ekonomik maliyetler göz önüne alındığında, parça parça hesaplama ile tüm kamyonun ağırlık merkezi konumunu bulmak neredeyse imkansızdır. Ancak üç boyutlu ağırlık merkezinin insert ignore into journalissuearticles values(D3DCG); tespiti, bir kamyon hareket ederken ağırlık merkezinin konumunu kısa sürede gösterebilir. Bu makale ilk olarak, bir kamyonun devrilip devrilmediğinin yatay kurp, hız, ağırlık merkezi yüksekliği ve her iki taraftaki tekerlekler arasındaki mesafe ile ilgili olduğunu gösteren kamyon devrilme prensibini tanıtmaktadır. İkinci olarak, bu çalışmanın sonuçları, hareket eden kamyonun doğal frekansı temel alınarak ağırlık merkezi konumunu hesaplayabilen Üç Boyutlu Ağırlık Merkezinin Tespiti teorisini göstermektedir. Daha sonra, yazarlar üç boyutlu ağırlık merkezinin doğruluğunu tespit etmek için bir kamyon ölçekli model kullandıktan sonra, yük aynı kalsa bile, daha yüksek ağırlık merkezine sahip bir kamyonun daha kolay yuvarlandığını kanıtlamak için kontrollü bir deney yaparlar. Bu çalışmanın başarısı, devrilme kazalarını önlemek için yeni olanaklar sunmaktadır. Bu çalışmanın meyveleri, ulaştırma endüstrilerinin sürdürülebilir kalkınmasına da katkıda bulunabilir.
Keywords : D3DCG, Doğal frekans, devrilme kazası, trafik güvenliği

ORIGINAL ARTICLE URL