Robot Sistemlerinde Kullanılan Algoritmalar

Home Page
About
Submit A Journal
Submit A Conference
Submit Paper/Book
- Submit a Preprint
- Submit a Book
Contact

Türk Doğa ve Fen Dergisi
Volume:8 Issue:1
Robot Sistemlerinde Kullanılan Algoritmalar

Robot Sistemlerinde Kullanılan Algoritmalar

Authors : Gürkan GÜRGÜZE, İbrahim TÜRKOĞLU

Pages : 17-31

View : 177 | Download : 8

Publication Date : 2019-06-30

Article Type : Research Paper

Abstract :Robot sistemlerindeki donanımsal ilerlemeler birçok alanda farklı kullanım fikirlerinin ortaya çıkmasına neden olmuştur. Bu düşüncelerin başarılı bir şekilde hayata geçebilmesi donanımsal gelişmelerin paralelinde hızlı, pratik ve fazla güç tüketimi sarf ettirmeyen yazılımsal çözümlemeleri zorunlu hale getirmiştir. Bu anlamda etkin yazılımların oluşması ve optimum çözümlerin sunulması için robot algoritmaları geliştirilmiştir. Günümüzde olasılıksal, istatistiksel, sezgisel, analitik ve farklı türlerde yapay zekâya dayalı birçok algoritma ve yöntem mevcuttur. Her algoritmanın problemlere yaklaşımları ve çözümleri farklı olduğundan özelliklerinin iyi bilinmesi doğru yerde ve şekilde kullanılmasını sağlayacaktır. Bu amaçla, robot çalışmalarında hangi algoritmaların kullanıldığı, kullanım amaçları, alanları, etkinlikleri, eksiklikleri, başarımları ve hangi alanda daha etkin oldukları incelenen literatür ışığında karşılaştırmalı olarak irdelenmiştir.
Keywords : Robot algoritmaları, parçacık sürü algoritmaları, robot algoritma başarımları

ORIGINAL ARTICLE URL

* There may have been changes in the journal, article,conference, book, preprint etc. informations. Therefore, it would be appropriate to follow the information on the official page of the source. The information here is shared for informational purposes. IAD is not responsible for incorrect or missing information.