Uydu Uçuş Yazılımında Gerçek Zamanlı İşletim Sistemleri Zamanlama Algoritmaları

Authors : Ezgi KUTLU, Camal GENÇTÜRK

Pages : 1-14

Doi:10.54525/tbbmd.830659

View : 33 | Download : 14

Publication Date : 2021-06-28

Article Type : Research Paper

Abstract :Gerçek zamanlı sistemlerin zaman kritik ihtiyaçları gerçek zamanlı bir işletim sistemi üzerinde çalışan yazılım uygulamaları tarafından karşılanmaktadır. Zaman kritik ihtiyaçları karşılayacak olan yazılım görevlerinin belirli bir zaman çizelgesine göre çalışmalarının planlanması gerekmektedir. Bu planlamayı tetikleyen unsurlar donanım ve/veya yazılım tabanlı olaylardır. Gerçek zamanlı işletim sistemleri yazılım görevlerinin kontrolü ile ilgili altyapılar sunmakla insert ignore into journalissuearticles values(öncelik tabanlı çalıştırma vb.); beraber bazı durumlarda zamanlama algoritmalarının kullanılması ihtiyacı duyulmaktadır. Bu ihtiyaç özellikle zaman kritik yazılım görevlerinin farklı çalışma periyotlarında ve belirli bir zaman çizelgesinde çalışması gerektiğinde ortaya çıkmaktadır. Gerçek zamanlı sistemin ihtiyaçları doğrultusunda farklı zamanlama algoritmaları sistem ihtiyaçlarını karşılamak için seçilebilmektedir. Uzay alanında özellikle uydu platformlarında gerçek zamanlı işletim sistemi üzerinde çalışan uçuş yazılımı; uydunun operasyonu için gerekli olan komuta etme, veri alma, depolama ve otonomi kabiliyetlerini sağlamakta ve bu sayede uydudaki bütün alt sistemlerin kontrolünü gerçekleştirmektedir. Uçuş yazılımı bu işlemleri gerçekleştirirken uydunun zaman kritik ihtiyaçlarını karşılamaktan sorumludur. Bu makale gerçek zamanlı işletim sistemleri üzerinde çalışan Round Robin insert ignore into journalissuearticles values(Zaman Dilimli);, Rate Monotonic insert ignore into journalissuearticles values(Oransal Monoton);, Deadline Monotonic insert ignore into journalissuearticles values(Zaman Sınırı Monoton);, Earliest Deadline First insert ignore into journalissuearticles values(En Yakın Zaman Sınırı Önce);, Least Laxity First insert ignore into journalissuearticles values(En Az İhmal Edilebilir Önce); ve Enhanced Least Laxity First insert ignore into journalissuearticles values(Gelişmiş En Az İhmal Edilebilir Önce); zamanlama algoritmalarının karşılaştırmasını, bu algoritmaların gerçek zamanlı bir işletim sistemi olan RTEMS insert ignore into journalissuearticles values(Real-Time Executive for Multiprocessor Systems); üzerinde uygulanması için kullanılan yöntemi ve bu uygulama neticesinde elde edilen, algoritmalara ait performans sonuçlarını sunmayı amaçlamaktadır. Bunlara ek olarak uzay alanının ihtiyaçları göz önünde bulundurulduğunda bu algoritmalardan hangilerinin tercih edildiğinden bahsedilmektedir.
Keywords : Uzay alanı, İşletim Sistemi, İşlem, Zamanlama Algoritmaları, Round Robin algoritması, Rate Monotonic Algoritması, Deadline Monotonic Algoritması, Earliest Deadline First Algoritması, Least Laxity First Algoritması, Enhanced Least Laxity First Aloritması

ORIGINAL ARTICLE URL