THE DESIGN OF CONTROL SYSTEM SIMULATOR

Authors : Metin HATUN, Fahri VATANSEVER

Pages : 41-56

Doi:10.17482/uumfd.990639

View : 42 | Download : 8

Publication Date : 2022-04-30

Article Type : Research Paper

Abstract :Uygun bir kontrolör tipinin seçimi, katsayılarının belirlenmesi ve gerekirse ayarlanması kontrol sistemlerinin tasarımında önemli bir konudur. Tasarlanan bir denetleyiciye sahip kapalı-döngü sistemin istenen bazı zaman/frekans cevabı kriterlerini sağlayıp sağlamadığını hızlı bir şekilde kontrol etmek, öğrenci/tasarımcı için zaman kazandıracaktır. Bu makalede, kullanıcı tarafından tanımlanan sistemler ve parametreleri değiştirilebilen farklı tipteki denetleyiciler ile elde edilen kapalı-döngü sistemlerin benzetimlerini gerçekleştirmek için etkileşimli bir kontrol sistem simülatörü tasarlanmıştır. Simülatör, kullanıcının tek veya karşılaştırmalı olarak tanımlanan farklı sistemler için kapalı-döngü sistemin zaman/frekans cevabını görmesini ve istenen bazı zaman/frekans domeni kriterlerinin sağlayıp sağlamadığını hızlı bir şekilde kontrol etmesine imkân vermektedir. Ayrıca, simülatör bozucu giriş cevabını ve ölçme gürültüsünün etkisini referans giriş cevabı ile birlikte karşılaştırmalı olarak görme olanağını da sağlamaktadır. Böylece farklı denetleyicilerin analizi ve karşılaştırılması, ayrıca da kontrol sistemlerinin öğretilmesi kolay, hızlı ve etkin bir şekilde gerçekleştirilebilecektir.
Keywords : Kontrol sistemleri, simülatör, mühendislik eğitimi

ORIGINAL ARTICLE URL