ENDÜSTRİ 4.0’DA ROBOTİK SİSTEMLER: TEKSTİL SEKTÖRÜ İNCELEMESİ

Authors : Merve Doğruel, Seniye Ümit Fırat

Pages : 419-438

Doi:10.17482/uumfd.1503094

View : 139 | Download : 145

Publication Date : 2025-08-20

Article Type : Research Paper

Abstract :Dördüncü Endüstri Devrimi (4IR) veya Endüstri 4.0 olarak anılan dönüşüm ile yayılan ve büyük bir hızla gelişen dijital teknolojiler, 2020 yılında başlayan pandeminin de tetiklemesi ile hemen hemen tüm sektörlerde kullanılmaktadır. Bu nedenle, yapay zeka, makine öğrenmesi, derin öğrenme ve büyük veri analizinin bir karması olan robotik uygulamalar da tekstil endüstrisinde önemli bir araştırma ve uygulama odağı olmaktadır. Sektördeki bu değişim \\\"Tekstil 4.0\\\" olarak da adlandırılmaktadır ve Endüstri 4.0\\\'ın bileşenleri ve teknolojileri farklı operasyonel süreçlerde yerini bulmaktadır. Bu çalışmada; Dördüncü Endüstri Devrimi ile robotik sistemlerin ilişkileri, robotların tekstil sektöründe kullanım alanları, tekstilde robotların uygulamalarına ilişkin örnekler ile giysi imalatında robot kullanmanın avantajları ve dezavantajlarına ilişkin araştırmalara yer verilmiştir. Son yılların en önemli mega trendlerinden biri Endüstri 4.0\\\'dır. Bu bağlamda robotik uygulamaların, tekstil sektöründeki yansımalarını yani Tekstil 4.0\\\'ın değerlendirmesini içeren bu araştırmanın, hem literatüre, hem de uygulamacılara katkı sağlayacağı düşünülmektedir.
Keywords : Endüstri 4.0, robot, robotik sistemlerin tarihçesi, kobot, Tekstil 4.0

ORIGINAL ARTICLE URL